根据2025年7月7日的最新报道,浙江大学杭州国际科创中心研发的国产四足机器人“黑豹2.2”在央视《智绘光谷・CMG世界机器人技能大赛》中完成全球首次“人机百米对决”,并以10.3米/秒的速度刷新世界纪录。以下是关键信息梳理:
一、 核心突破:速度与首秀表现
破世界纪录
“黑豹2.2”以10.3米/秒的奔跑速度,打破了波士顿动力WildCat四足机器人保持了十余年的8.89米/秒纪录,成为当前全球最快的四足机器人239。
人机百米对决
比赛中,人类选手凭借爆发力初期领先,但“黑豹2.2”凭借稳定的高速步频实现反超,最终以压倒性优势胜出。
这是全球首次公开的“人机百米竞速”实战演示234。
二、 技术创新:结构优化与仿生设计
腿部结构升级
将前代的三根分离式碳纤维小腿融合为单一整体结构,大幅提升腿部刚度和能量传递效率,助力速度从6米/秒跃升至10.3米/秒49。
仿生学应用
足部设计:模仿猎爪形态的足垫增强抓地力,适应复杂地形9。
运动控制:采用惠更斯耦合摆原理协调四足步态,形成高速冲刺合力56。
关节缓冲:弹簧膝关节降低地面冲击力与能耗56。
三、 应用场景:超越竞技场的实用价值
灾害救援:在震后废墟等高危环境中快速穿梭搜救14;
军事侦查:复杂战场环境下的情报收集与物资运输29;
工业物流:负载40kg时续航达50km,适用于工厂巡检或物流配送45。
四、 研发背景与未来规划
迭代历程:2025年2月发布的“黑豹2.0”已实现10米/秒速度57,本次2.2版本进一步优化结构并刷新纪录。
下一代目标:团队计划将速度提升至15米/秒,持续突破机器人运动极限69。
事件意义
“黑豹2.2”的首秀标志着中国在高速四足机器人领域的技术领先地位,其融合仿生学与轻量化材料的创新思路,为机器人应对复杂场景提供了新范式。未来随着AI算法的深度优化,其实用价值有望覆盖更多民生与工业领域