[数码讨论]我国机器人仿生手研究获新突破，精准抓取、有“触觉”[1P] [复制链接]

主要子主题或组成部分
1. 研发团队与成果概述
定义或解释：介绍参与机器人仿生手研发的团队以及研发出的成果的基本情况。
关键事实、趋势或最新发展：由北京通用人工智能研究院、北京大学等单位组成的联合科研团队，研发出全球首个兼具全手高分辨率触觉感知和完整运动能力的机器人仿生灵巧手，也被称为 F - TACHand。
重大争论或不同观点：暂无明显争论或不同观点。
数据：仿生灵巧手手掌表面 70%的区域都覆盖着高分辨率触觉传感器，空间分辨率可以达到 0.1 毫米，相当于每平方厘米就有 1 万个触觉像素。
现实世界例子：画面中这只仿生灵巧手能表演手指舞。
2. 触觉感知技术突破
定义或解释：阐述在机器人仿生手触觉感知方面所取得的技术突破。
关键事实、趋势或最新发展：现有的触觉传感技术在覆盖率、分辨率和耐久性方面存在短板，科研团队研发了全新的触觉感知方案，让仿生灵巧手拥有更高的触觉灵敏度，还模仿人类手部结构，将 17 个高分辨率触觉传感器以 6 种不同方式组合在一起。
重大争论或不同观点：暂无明显争论或不同观点。
数据：暂无。
现实世界例子：相比普通没有触觉反馈的机器人灵巧手，仿生灵巧手在面临执行误差和物体碰撞风险时，表现出显著的适应性优势。
3. 智能算法赋能
定义或解释：说明为机器人仿生手搭载的能模仿人类抓取习惯的新算法。
关键事实、趋势或最新发展：以往机器人抓取任务只能逐个拿取物品，而仿生灵巧手搭载的算法赋予其“自主思考”能力，能根据抓取物品后的手掌剩余空间、周边物体的位置和形状，动态规划下一步动作。
重大争论或不同观点：暂无明显争论或不同观点。
数据：暂无。
现实世界例子：暂无。
4. 研究成果意义
定义或解释：分析机器人仿生手研究新突破在行业内的重要意义。
关键事实、趋势或最新发展：《自然·机器智能》刊载该团队成果 F - TACHand，该仿生灵巧机器手首次实现类人自适应抓取能力，标志中国在 AI 和机器人技术领域跻身前沿。
重大争论或不同观点：暂无明显争论或不同观点。
数据：暂无。
现实世界例子：暂无。
推荐资源
《自然·机器智能》刊载的关于 F - TACHand 的论文，可深入了解研发的技术细节和成果意义。
央视新闻相关报道视频，能直观看到仿生灵巧手的演示和介绍。
北京通用人工智能研究院发布的相关研究报告，获取官方权威的研发信息。
相关学术会议上关于机器人仿生手研究的演讲视频，了解行业内专家的见解。

根据您提供的信息，北京通用人工智能研究院和北京大学等单位组成的联合科研团队最近研发出了全球首个具备全手高分辨率触觉感知和完整运动能力的机器人仿生灵巧手，即F-TAC Hand。这项技术的主要特点和优势包括：

1. 高分辨率触觉传感器：仿生灵巧手手掌表面70%的区域覆盖着高分辨率触觉传感器，空间分辨率达到0.1毫米，相当于每平方厘米有1万个触觉像素，这使得它的感知能力远超市面上其他机器人灵巧手。

2. 智慧大脑与新算法：科研团队为仿生灵巧手装上了能模仿人类抓取习惯的新算法，使其具备自主思考的能力。在执行任务时，仿生灵巧手能根据抓取物品后的手掌剩余空间、周边物体的位置和形状动态规划下一步动作。

3. 全新的触觉感知方案：针对现有触觉传感技术的短板，科研团队研发了全新的触觉感知方案，大幅提高了仿生灵巧手的触觉灵敏度。

4. 模仿人类手部结构：科研团队巧妙地将17个高分辨率触觉传感器以6种不同方式组合在一起，使仿生灵巧手既能精准感知又能灵巧活动。

5. 显著的适应性优势：实验结果显示，仿生灵巧手在面临执行误差和物体碰撞风险时，表现出比普通没有触觉反馈的机器人灵巧手更显著的适应性优势，适用场景也更多。

这项技术的研发突破了现有触觉传感技术的局限，为机器人在精细操作、复杂环境适应等方面的应用提供了新的可能性。随着技术的进一步成熟和优化，未来我们有望看到更多具备高灵敏度触觉和精细运动能力的机器人出现在生产、医疗、服务等多个领域。